罗平历史悠久，西汉时曾设漏卧国(今罗平)，隶牂牁郡。隋为南宁州属地。唐初隶南宁州总官府，贞观年间为郎州属地。天宝年间为罗雄部，属南诏石城郡。宋为东爨乌蛮三十七部之一，隶大理国石城郡。元至元十三年(1276年)置罗雄州辖亦佐县，属曲靖路。明万历十五年(1587年)更名罗平州，属曲靖军民府。清沿之。民国二年(1913年)始称罗平县，属滇中道。民国十八年（1929年）废道，曾直隶省。1950年3月成立县人民政府，属宜良专区，1954年并入曲靖专区。1958年10月撤销罗平县建制，并入师宗县。1959年1月，恢复罗平县建制至今。