罗平历史悠久，有人类活动的历史可以追溯到旧石器时代。古时为夜郎国所属漏卧国，公元前（221年）属秦朝管辖地域，西汉时设漏卧候国， ；隋为南宁州属地；唐初隶南宁州总管府，贞观年间为郎州属地；天宝年间为罗雄部，属南诏郡；宋为东爨乌蛮三十七部之一，隶大理国石城郡；元代至元十三年(1276年)置罗雄州辖亦佐县，属曲靖路；明万历十六年(1588年)改土归流，更名为罗平 ，属曲靖军民府；清沿袭。民国二年(1913年)废州改县隶滇中道；民国十六年（1927年）废滇中道直隶省；民国二十六年（1937年）隶宜良督察公署。

　　罗平县是革命老区，1937年11月，建立中共第一个党支部，1939年3月建立中共罗平地下县委，1948年12月31日罗平全境解放，县境为罗盘地委所在地，1950年3月成立人民政府，属宜良行政专员公署，1954年并入曲靖专区；1958年与师宗、泸西三县合并为师宗县，1959年2月析出泸西县，更名为罗平县。1961年划出原师宗县部份，恢复师宗县建制。

　　罗平人杰地灵、物宝天华,历史的长河中曾涌现出众多的影响深远的历史人物,如者继荣、王双甲、窦序、夏鼎、尹兰冰、周时英等。